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本发明公开了一种低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承,包括定子、转子铁芯,所述转子铁芯包括轴向部分、径向部分;定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯;左侧环形永磁体、右侧环形永磁体;左侧轴向磁轴承铁芯、右侧轴向磁轴承铁芯;左侧轴向磁轴承铁芯与右侧轴向磁轴承铁芯之间设置有隔磁铝环;本发明有效解决了现有五自由度磁悬浮系统的不足,提供一种体积小、质量轻、轴向长度短、临界转速高、铁芯利用率高、结构、制造与装配简单、轴向和径向控制磁通均不经过永磁体,可产生更大轴向和径向悬浮力的低功耗永磁偏置五自由度集成化磁轴承。