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发明公开了一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯，定子齿上绕制有径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有右侧分磁铝环、左侧分磁铝环；左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯定子槽内分别对应绕制左侧径向控制绕组、右侧径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组；本发明提供一种轴向长度短、临界转速高、结构、制造与装配简单、轴向和径向控制磁通均不经过永磁体，可产生更大轴向和径向悬浮力的支撑系统。
