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本发明公开了一种盘式三自由度磁悬浮开关磁阻电机，包括定子和双盘式转子，所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心、永磁环、径向定子铁心；所述轴向定子铁心的轴向两端分布有轴向悬浮齿，相邻轴向悬浮齿之间通过轴向隔磁块均布有数个轴向转矩齿，所述轴向悬浮齿和轴向转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组；所述径向定子铁心的内圆周有径向悬浮齿，相邻径向悬浮齿之间通过径向隔磁块均布有径向转矩齿，所述径向悬浮齿和径向转矩齿上分别绕制有径向悬浮绕组和径向转矩绕组；所述双盘式转子由转子铁心、盘式转子、转轴组成，所述盘式转子内端设置有轴向转子齿，所述转子铁心中部设置有径向转子齿。
