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本发明公开了一种永磁偏置三自由度磁轴承，转子铁芯包括轴向部分、径向部分；所述定子包括右侧铁芯桥、左侧铁芯桥；右侧环形永磁体、左侧环形永磁体；右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯，其定子齿上绕制有径向控制绕组；右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有右侧分磁铝环、左侧分磁铝环；右侧轴向控制铁芯、左侧轴向控制铁芯均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组；本发明有效解决了现有三自由度磁轴承的不足，提供一种控制、制造与装配简单，轴向和径向控制磁通均不经过永磁体，可产生更大轴向和径向悬浮力的低功耗三自由度磁轴承结构。
