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本发明公开一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，包括位于电机壳体内的定子和位于定子内圈里的转子。所述定子包括连为一体的左磁轴承定子铁心、右锥形定子铁心、轴向磁化的环形永磁体，所述环形永磁体连接在左磁轴承定子铁心和右锥形定子铁心之间，所述左磁轴承定子铁心内周均布有定子齿，定子齿上绕制有磁轴承绕组，所述右锥形定子铁心上开设有定子槽，所述定子槽内设有悬浮绕组和转矩绕组。一个轴向磁化的环形永磁体为左磁轴承定子铁心和右侧的电机提供静态偏置磁通，可产生较大的径向悬浮力，而且控制简单易于实现。
