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本发明公开了一种五自由度无轴承异步电机，包括转子和定子，所述转子包括芯轴，以及分别同轴连接于芯轴的径向转子铁心、径向凸台、转轴，所述径向转子铁心位于芯轴的中部，其外圆周通过径向磁化的永磁环连接有轴向转子铁心，所述轴向转子铁心的两端分别均匀设置有偶数个轴向转子导条或转子绕组，所述径向凸台位于芯轴的两端，所述径向凸台上均匀设置有偶数个径向转子导条或转子绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一定子铁心设有分别正对轴向转子铁心的轴向端，和正对径向凸台的径向端，所述轴向端设置有轴向悬浮绕组和轴向转矩绕组，所述径向端设有径向悬浮绕组和径向转矩绕组。
