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本发明公开了一种五自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述转子包括两端分别延伸至定子外侧的转轴，同轴套在转轴上的轴向转子铁心，以及分别连接于轴向转子铁心的中部和两端的径向转子铁心、径向转子齿，所述径向转子铁心的外圆周通过永磁环连接有轴向转子铁心，所述轴向转子铁心的两端设置有轴向转子齿；所述定子包括对称的两个定子铁心，每一个定子铁心由一体的轴向定子铁心和径向定子铁心组成，所述轴向定子铁心的内端设置有轴向悬浮齿和轴向转矩齿，所述径向定子铁心的内圆周设置有径向悬浮齿和径向转矩齿，所述轴向悬浮齿、轴向转矩齿、径向悬浮齿、径向转矩齿上分别绕制有绕组。
