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本发明公开了一种恒流源励磁的三自由度无轴承永磁电机，包括转子和定子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的外圆周均匀布置有转子永磁体；所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、隔磁环、轴向悬浮绕组、导磁环，以及对称设置于定子铁心两侧的轴向控制铁心和圆环形恒流源绕组，所述轴向控制铁心的外沿连接导磁环，内沿向转子铁心延伸；所述定子铁心和隔磁环均是由轴向部分和外端连接于轴向部分内壁的径向部分组成的T字形结构，所述定子铁心的径向部分外壁贴合隔磁环的轴向部分内壁，所述隔磁环的径向部分将定子铁心的轴向部分和径向部分隔为对称的两部分；所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组。
