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本发明公开一种轴向自回路的三自由度球形混合磁轴承，转子外从上往下依次地同轴套有上部轴向定子、上部环形永磁体、径向定子、下部环形永磁体和下部轴向定子，上部轴向定子和下部轴向定子均是由上部圆盘、中部圆盘和接收盘沿轴向连接组成，每个上部圆盘的内端面均沿径向向内延伸一个锥形盘，在转子上下端面和对应的锥形盘之间设有小圆盘，小圆盘紧贴于对应的锥形盘的上下表面，上方的小圆盘位于转子上端面上方，下方的小圆盘位于转子下端面的下方；上下两个小圆盘与转子端面之间均留有轴向气隙，控制磁通通过回程气隙进入接收盘，轴向形成自回路，无需在转子上加装推力盘，优化转子转速且减小轴向磁场和径向磁场的耦合。
