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本发明公开了一种定子永磁式五自由度锥形无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述定子由轴向磁化的永磁环，以及对称连接于永磁环两端的环形的定子铁心组成，所述定子铁心的内壁成锥形，沿周向均匀设置有数个悬浮齿，相邻悬浮齿之间的定子铁心内壁连接有隔磁块，所述隔磁块上均匀设置有数个转矩齿，所述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有悬浮绕组、转矩绕组；所述转子由贯穿永磁环的转子铁心，以及同轴连接于转子铁心、延伸至定子铁心外侧的转轴组成，所述转子铁心两端为与定子铁心的内壁相配合的锥形，且锥形的侧壁还均匀设置有数个转子齿。
