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本发明公开了一种双薄片式五自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的边部设置有转子齿，所述转子铁心并排间隔设置有两个，所述定子包括两个环形的定子铁心，每个定子铁心的内圈均匀布置有四个悬浮齿，相邻两个悬浮齿之间的定子铁心内圈均匀布置有数个转矩齿，所述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有悬浮绕组、转矩绕组；两个定子铁心的外圈分别均匀连接有数个导磁桥，分别连接于两个定子铁心的导磁桥一一对应地通过永磁体相连；所述两个转子铁心分别同轴设置于两个定子铁心内腔，每个转子铁心的转子齿与对应的定子铁心的悬浮齿、转矩齿间隔设置形成径向工作气隙。
