发明 2021104605978 一种物体抓取方法、装置及柔性机器人 2024
已下证 柔性机器人 机械手臂 识别货物机械手 自动化机械 1人
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本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种物体抓取方法，该方法包括：获取所需抓取货物的三视投影图；根据所述三视投影图计算所述货物的长、宽和高；根据所述货物的长、宽和高，调节气动夹爪的直径，并得到所述货物的最佳抓取部位。基于上述方式，该柔性机器人能够以最佳抓取直径和抓取方向抓取货物，从而使得抓取货物时更加稳定，避免货物掉落。
