• 专利基本信息
  • 发明 2016105079080 一种柔性抓取机械手的机械关节 2018

    已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

    B25J17/00

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    • 12-05

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种柔性抓取机械手的机械关节,包括同轴设置的第一转轴和第二转轴,套设于第一转轴上的传动齿轮,设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架,以及打滑机构,打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构,其中第一连接机构套设在第一转轴上,第二连接机构套设在第二转轴上;第一支架上设有驱动装置,驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低,无需复杂的控制系统和计算方法,机械关节采用纯机械结构,将其与机械手指相配合,适用于抓取不同形状的物体,包括不规则物体,并可以保持稳定的抓取力。

    • 专利生命周期
    专利申请:2016-07-01
    授权缴费截止日:2024-08-01
    专利授权日:2018-09-25 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24