• 专利基本信息
  • 实用 2023235208813 一种柔性机械手卡爪 2024

    已下证 人工智能智能制造 机械手 卡爪 【人工智能智能制造 机械手 卡爪】 1人

    B25J15/00

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    • 专利摘要

    本实用新型提供一种柔性机械手卡爪。所述柔性机械手卡爪包括:条形块,所述条形块的底部开设有安装槽,所述安装槽内固定安装有双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有螺纹杆,两个所述螺纹杆上均螺纹套设有内螺纹滑块,两个所述内螺纹滑块的底部均固定安装有弧形夹杆,两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板,两个所述夹板的之间设置有两个夹爪,两个所述夹爪上均固定安装有两个缓冲杆,四个所述缓冲杆分别贯穿两个夹板并与两个夹板滑动连接。本实用新型提供的柔性机械手卡爪可以对工件进行夹持,并通过缓冲弹簧进行缓冲,避免工件损坏,同时可对夹爪在进行支撑,提高稳定性的优点。

    • 专利生命周期
    专利申请:2023-12-22
    专利授权日:2024-10-11 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24