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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可收纳的多爪机械手，包括壳体，所述壳体上设置有第一机械手臂，所述第一机械手臂活动安装在壳体的内部。本实用新型中，通过第一马达的输出轴与连接部件上方的活动杆连接，再通过连接部件上方的活动杆连接第二机械手臂，连接部件的下端固定安装在第一空腔的外壁，使第一马达工作时将第二机械手臂折叠收入第一机械手臂内部的第一空腔中，通过第二马达的输出轴与另一个连接部件上方的活动杆连接，再通过另一个连接部件上方的活动杆连接第三机械手臂，另一个连接部件的下端固定安装在第二机械手臂的上方，第二马达工作时即可使第三机械手臂收纳入第二机械手臂内部的第二空腔中，达到便于折叠收纳的效果。
