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本实用新型公开一种机械手用引拔梁及机械手，包括一体挤出成型的梁体，所述梁体的一面设置有安装槽，所述梁体内部为中空设置；所述梁体内部设置有用于顶住安装槽槽底和梁体另一面的支撑体，所述支撑体呈沙漏状设置，所述梁体上开有竖直穿过支撑体并与安装槽相连通的连接孔；所述梁体内部通过支撑体形成有左腔和右腔，所述左腔和右腔的腔角上均设置有弧形凸条部，所述梁体上设置有实心部，所述实心部位于弧形凸条部的竖直方向上，所述弧形凸条部和实心部上均设置有装配螺孔；该机械手用引拔梁采用螺栓与其他部件连接不容易出现凹陷的情况。
