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本实用新型属于机械手技术领域,尤其为一种方便调节的机械手,包括工作台,还包括设置在所述工作台上方的调节组件,所述调节组件包括设置在所述工作台上方的调节箱以及通过轴承A转动连接在所述调节箱内部的调节杆和固定连接在所述调节杆表面的蜗轮所述调节箱内部靠近所述蜗轮的一侧通过轴承B转动连接有蜗杆,且所述蜗杆和所述蜗轮啮合连接;通过设置的调节组件,能够灵活的调节角度来对不同方位的物品进行夹持,大大提升了该装置的便捷程度,使得该装置的工作效率大大增强,进而大大提升了该装置的实用性,通过设置的夹持组件,能够稳定对待夹持的物品进行夹持,避免在夹持的过程中造成物品掉落的现象,增强了该装置转运物品的成功率。