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本实用新型属于工业领域，尤其是一种具有润滑机构的工业机械手臂，针对现有的工业机械手臂添加润滑剂基本都是靠人工手拿油枪进行添加，导致润滑剂加的不均匀，并且整体添加效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部左侧固定安装有第一电机，且第一电机上设置有调节组件，所述调节组件上固定连接有支撑座，且支撑座滑动连接在底座上，所述支撑座顶部固定连接有固定箱，且固定箱上固定安装有推杆电机，所述推杆电机输出轴上固定连接有支撑板，且支撑板上设置有喷油组件，本实用新型能够对喷油管围绕立柱进行旋转，并可以根据实际情况进行调节抽油泵的高度，且可以根据喷油位置进行旋转喷油管。
