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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。
