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本实用新型公开了一种方便更换夹具头的机械手,涉及机械手技术领域,包括机械手本体、开设在机械手本体前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体,安装槽内开设有圆形孔,圆形孔一端开设有六角槽,六角槽内设有螺栓,螺栓另一端螺纹连接有螺母,螺栓与六角槽之间的螺栓外壁上套设有复位弹簧,机械手本体顶部设有保护组件;本实用新型中通过螺栓和螺母的配合使用,便于将夹具本体稳定的固定在机械手本体上;通过复位弹簧的使用,便于将螺栓顶出,从而便于夹具本体的拆卸,操作简单,方便,提高夹具本体更换的工作效率;通过保护组件的使用,便于对夹具本体进行拉拽,防止在更换夹具本体时因其太重而掉落损坏,从而便于对夹具本体进行保护。