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本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其是指一种工业机器人复合夹具，包括固定件的后侧设置有定位架，定位架用于安装在工业机器人上，固定件内对称固定插接有两个固定销，固定销上对称转动设置有两个夹爪，固定件的顶部对称转动设置有两个电动推杆，电动推杆的另一端与夹爪转动连接，每侧的两个夹爪上均共同转动设置有定位件；本实用新型通过开启电机，可使凸轮推动活塞在定位件内往复运动，进而可使负压槽与光滑物体之间的空气通过吸气口吸入空腔内，随后通过单向排气阀和排气孔排出，此时负压槽内可产生负压，利用大气压强原理使光滑物体与定位件牢牢吸附，可提高夹持物体的稳定性，有助于解决滑落的问题。
