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本发明属于工业机器人技术领域,尤其为一种具有自身故障检测功能的工业机器人,包括固定底座和水平摆臂,所述固定底座的顶端嵌合连接有移动滑台,移动滑台的顶端固定安装有水平转动盘,水平转动盘顶端的中部垂直固定有立柱,立柱的顶端设有槽型支架,槽型支架通过其内部的夹合连接盘连接水平摆臂的中部,水平摆臂的两端对称固定有第一扭转盘和第二扭转盘,第一扭转盘上固定有第一工作臂。本发明通过设置原点检测块与工作部件进行触碰式检测,及时消除本发明工业机器人在工作中产生的误差积累,同时设置视频记录器拍摄相应的自检画面,以及设置探伤机对工作部件的内部结构进行探伤操作,并将自检结果传输至远程控制终端,进行实时监控。