发明 2021107353930 一种基于自动化搬运的工业机器人 2022
已下证 工业机器人 自动化搬运 工业机器人/自动化搬运 4人
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本发明公开了一种基于自动化搬运的工业机器人，包括移动单元和搬运单元，搬运单元固定于移动单元上，用于搬运固定工件，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件、第一驱动件和第七驱动件。本发明所述装置通过底部支撑件支撑工件底部，通过推动件压紧工件顶部，通过机械臂夹紧工件侧面，能够保证在搬运过程中工件的稳定性，防止出现工件掉落的情况，并且能够实现自动化搬运，无需人工辅助搬运。
