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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，包括：一旋转机构，所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘，所述旋转轮盘具体为“工”型结构，且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口；一动力机构，所述动力机构包括一伸缩组件、一与所述伸缩组件相配合的伺服驱动电机以及一摆动组件。本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，极大的简化了装置的机械构成，从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的，并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作，避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长。
