• 专利基本信息
  • 发明 2019113099817 一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法 2021

    已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 1人

    B65G35/00

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    • 12-05

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统;装卸系统包括机架,机架上设有相互平行的第一导轨组和第二导轨组;第一导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置;位于第一导轨组正下方的一端设有一卸料平台,位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台,AGV小车、装卸系统连接有一控制系统;控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别,并将识别后的汽车零件搬运到指定位置,同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作,搬运方便无需人力即可完成操作。

    • 专利生命周期
    专利申请:2019-12-18
    授权缴费截止日:2025-01-20
    专利授权日:2021-06-11 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24