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本发明公开了一种程控工业搬运机器人以及控制方法,包括支撑座,支撑座的底端对称设置有两组转轮组件,支撑座的一侧设置有操控面板,支撑座的顶端对称设置有一组支撑块,支撑座的上方且位于两个支撑块之间设置有安装块,安装块通过转动轴与支撑块连接,支撑块远离安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有移动腔,移动腔设置有与转动轴相配合的推动组件,推动组件通过活动盘与移动腔内壁连接,安装块的两侧对称设置有一组固定壳,安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有与其相配合的活动腔,活动腔的两侧对称设置有一组立柱一。有益效果:通过设置本发明,进而代替人力对玻璃进行搬运,避免发生玻璃在搬运过程中发生摔碎的情况。