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本发明公开了一种无刷直流电机控制器，包括CPLD及外围电路模块等；CPLD及外围电路模块接收人机接口模块、PWM波生成电路模块和保护电路模块发出的控制指令，以及无刷直流电机发出的三相霍尔信号后，产生驱动信号；驱动电路模块接收CPLD及外围电路模块的驱动信号，并将驱动信号生成控制信号；三相桥逆变电路模块接收驱动电路模块的控制信号，并控制无刷直流电机；保护电路模块检测三相桥逆变电路模块和驱动电路模块，并将检测结果以控制指令的形式反馈到CPLD及外围电路模块；供电电源模块将28V总电压变换成5V和15V，并将5V或者15V电压输送到相应的CPLD及外围电路模块、三相桥逆变电路模块、驱动电路模块、保护电路模块、人机接口模块以及PWM波生成电路模块中。
