• 专利基本信息
  • 发明 2020107179696 一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机 2021

    已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

    B25J17/00 B25J19/00

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    • 12-05
    • 10-15
    • 08-26

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机,涉及工业机器人相关领域,为解决现有技术中在对其进行使用时,其仅能支持单向的驱转,常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机,所述第二电机的上端设置有第一转轴,所述第一转轴的一侧设置有第二转轴,所述第二转轴的下端设置有第一轴套,所述第一轴套与第二转轴设置为贴合,所述第二转轴的一侧设置有第三转轴,所述第三转轴的下端设置有第二轴套,所述第三转轴与第二轴套设置为贴合,所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳,所述转臂外壳与装置外壳固定连接,所述转臂外壳的内部设置有第一电机,所述第一电机上设置有联轴器。

    • 专利生命周期
    专利申请:2020-07-23
    授权缴费截止日:2025-08-25
    专利授权日:2021-09-10 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24