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本发明属于工业机器人设备技术领域,尤其是一种用于工业机器人的底盘结构,安装底板,所述安装底板的上表面固定连接有固定座,固定座的表面开设有转动腔,转动腔的内部设置有旋转装置,旋转装置包括有电机底板,电机底板的表面与转动腔的内底壁固定连接,固定座的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承。该用于工业机器人的底盘结构,通过设置转盘的内部开设有调节腔,调节腔的内部设置有定位固定装置,定位固定装置包括有挤压杆,转盘的上表面开设有铰接槽,从而达到了安装固定牢固,避免采用焊接的方式,且便于安装拆卸,以及利用滑块和滑槽之间的配合和转盘轴承的利用,减轻了旋转轴所承受的压力,提高了其使用寿命。