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本实用新型公开了一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便。
