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本发明属于机械设备技术领域,尤其为一种用于工业机器人的底盘安装结构,包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件,所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块,所述支撑筒一体设置于基座的顶部,所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置,相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽,所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递,同时起到定位支撑的作用,有效提高轴系的动态性能,减小电机输出端的压力,利于执行机构的稳定运行,能够延长轴系的使用寿命,能够加速电机周围空气流通速度,提高底盘安装结构的散热效果,且在利于散热的同时达到防尘的效果,保证了机体的稳定运行。