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本发明公开一种工业机器人的眼部结构，包括第一安装杯、第二安装杯和安装架，所述第一安装杯和第二安装杯内均安装有摄像头，所述第一安装杯和第二安装杯上分别设置有第一转向座和第二转向座，所述第一安装杯和第二安装杯分别与第一转向座和第二转向座固定连接，所述第一转向座和第二转向座之间设置有连杆组件，所述连杆组件两端分别与第一转向座和第二转向座转动连接，所述安装架上设置有载板，所述载板上设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述连杆组件上设置有与第一驱动齿轮相配对的第一齿条，所述第一舵机通过第一驱动齿轮和第一齿条驱动连杆组件左右位移；该工业机器人的眼部结构稳定性好。
