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本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑框，所述支撑框的内部设置有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴上设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一上套设有夹板一，所述夹板一和所述夹板二与所述支撑框之间设置有限位机构，所述夹板一和所述夹板二内部的底端分别均开设有若干通孔，所述夹板一和所述夹板二的一侧设置有框体，所述框体内部的底端设置有辅助夹紧装置，所述框体内部一侧的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机与所述辅助夹紧装置之间通过滑轮组相配合连接。有益效果：工作稳定，能够在抓取过程中对货物进行双重加固，避免造成货物掉落情况的发生，使用方便，操作简单，工作效率高。
