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本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种工业制造用机器人抓手，针对现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护，抓取物体的力度不能进行检测的问题，现提出如下方案，其包括机械壳，机械壳的顶部固定安装有安装座，机械壳内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块，升降块的外侧安装有四个分支杆，四个分支杆均与机械壳的内壁滑动连接，升降块的底部转动安装有四个斜杆，四个斜杆上均转动安装有移动块，机械壳的底部开设有四个条形孔。本实用新型结构简单，通过控制收卷钢丝绳，使得四个抓手机构靠近对货物抓取，且可以检测抓取的压力，四面抓取，提高抓手工作的稳定性。
