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本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人加工自动抓取装置，针对现有的工业机器人加工自动抓取装置在使用时，无法对上升到一定高度并超过货物进行防护，易出现货物在抓取过程中掉落，抓取稳定性低的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部固定安装有四个支撑腿，且壳体的顶部转动安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电动机，且第一电动机的输出轴上固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹安装有升降杆。本实用新型结构合理，能够在对货物进行抓取后，在货物上升到一定高度后对货物的底部进行防护，防止货物在抓取的过程中掉落，提高了抓取的稳定性。
