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本实用新型公开了一种机器人码垛夹持总成，包括固定板、液压杆、机械手、传动杆和夹块，所述固定板的两侧表面设置有机械手，所述机械手的内侧表面通过传动杆设置有液压杆，所述机械手的内侧表面上端设置有夹块，所述机械手的内侧表面上端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的表面两端均滑动连接有缓冲块，通过设置的夹块和缓冲弹簧等缓冲结构，在通过机器人码垛夹持总成对货物进行夹持码垛时，通过夹块对货物进行夹持，通过缓冲弹簧等结构的缓冲效果实现对货物进行缓冲夹持的目的，且当两端的两个光电传感器同时被信号阻断块阻断信号时，机器人码垛夹持总成停止继续加力。
