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本实用新型公开了一种机器人夹持关节，包括机器人基座，所述机器人基座顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一支臂，所述安装架另一侧转动连接有第二支臂，当机器人夹持关节装置对物体进行夹持时，通过驱动连接盘底部设置有的正反电机使转柄发生圆周旋转，即时便使得转柄底部两端设有的第一连杆和第二连杆在转柄的旋转下带动夹持手做收放的运动，即时便可使得该机器人夹持关节装置可以对快速对物品进行夹持或释放，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率。
