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本发明公开了一种托盘码垛拆垛方法，属于托盘码垛设备领域，所述方法基于一拆垛装置来实现，拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上。本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。
