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本发明提供一种用于货物的码垛工艺以及一种物流码垛机，其中物流码垛机包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC，限位传感器与PLC连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC，通过PLC控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台前后移动、上下移动。本发明结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
