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本发明公开了一种具有自寻点功能的打孔机器人，它包括寻迹车、升降支架、支撑面板、打孔机构和控制器。升降支架主要包括固定架和升降架，固定架设置在寻迹车上，支撑面板设置在升降架上端，打孔机构设置在支撑面板上，控制器设置在寻迹车上。寻迹车主要包括车体、车轮、寻迹传感器和动力模块，撑支撑面板主要包括底面板、滑台气缸和顶面板，打孔机构主要包括电锤钻、集尘罩、支撑环和行程开关，顶面板左端设置有螺栓顶出机构，螺栓顶出机构主要包括旋转气缸、顶出气缸和螺栓夹。本发明可以避免人工在脚手架上作业，实现自动找点，自动打孔，并能够自动放置鹏华在那个螺栓，且能减少施工造成的粉尘。
