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本实用新型公开了一种便于调节角度的机械臂，涉及自动化机械设备技术领域。该便于调节角度的机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有移动臂，所述移动臂的顶部设置有夹持组件，所述支撑杆的底部固定连接有连接底座，所述连接底座的底部转动连接在固定底座的内壁底部，所述连接底座设置有自转角度调节装置；所述自转角度调节装置包括有一号凹槽与支撑块。该便于调节角度的机械臂，通过自转角度调节装置、一号凹槽、支撑块、一号转轴、丝杆、移动插块、一号锥齿轮、二号转轴、二号锥齿轮以及一号把手的设置，使该装置通过转动把手，带动传动结构能自转调节角度增加了机械臂的工作范围，提升装置实用性。
