• 专利基本信息
  • 发明 2016104793143 一种便于移动的机械臂 2018

    已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

    B25J5/00 B25J18/02 B25J19/00

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    • 12-05

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    • 专利摘要

    本发明公开了便于移动的机械臂,包括:底座、立柱、轴关节和控制装置,其中,轴关节两两之间采用可旋转连接,两轴关节的连接处设有伸缩控制机构,控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块以及中央控制模块,所述的报警控制模块与报警机构连接,驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块和报警控制模块均与中央控制模块连接。本发明中所述的一种便于移动的机械臂,通过在两轴关节之间设置伸缩控制机构,让其能够对轴关节实现收缩功能,便于机械臂的搬运和移动,很好的解决了机械臂移动难的问题,也有效的避免了机械臂在移动过程中被碰撞损伤,对机械臂自身起到了一个很好的保护作用,进而有效的延长其使用的寿命。

    • 专利生命周期
    专利申请:2016-06-28
    授权缴费截止日:2024-07-29
    专利授权日:2018-08-07 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24