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本实用新型公开了一种基于三轴摆臂机械手的联动生产线，包括机体，所述机体的下表面固定连接有若干个支撑柱，所述机体的上表面安装有旋转座，所述旋转座的上表面安装有底座，所述底座的一侧固定连接有工作台，所述底座的上表面安装有升降臂，所述升降臂的一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的下表面安装有夹持件，所述伸缩臂的下表面设有调节结构，所述调节结构包括固定座。本实用新型，解决了现有的机械手在进行移料和上料作业时，机械手上的夹持组件大多只能由物料的侧面对物料进行夹持限位，物料的竖直方向没有限位措施，进而容易导致夹持物料不稳定，容易造成物料在转运过程中发生掉落的问题。
