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本实用新型公开了一种用于喷石墨的单轴机械手，包括压力机，所述压力机的进料口处安装有喷墨机构，所述喷墨机构包括有安装架，所述安装架的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的尾端固定安装有尾座，所述壳体的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的外侧固定安装有滑块。通过驱动马达带着驱动锥齿转动，驱动锥齿带着传动锥齿转动，传动锥齿带着丝杆转动，丝杆就会带着轴座移动，而延伸轴和喷头也就会向压力机中前进，该方式中驱动马达带着丝杆转动，可以对喷头Y轴方向上的按需调节长度。
