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本实用新型公开了一种汽车生产线机械臂,涉及汽车生产技术领域,包括工作台,所述工作台的一侧固定连接有第一电机,所述工作台的两侧均开设有安装槽,两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆,其中一个所述第一丝杆的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机的输出端固定连接,两个所述第一丝杆远离第一电机的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构,两个所述第一丝杆的杆壁共同设置有调节机构,所述调节机构的一侧设置有夹持机构。本实用新型通过设置在两个第一丝杆一端的传动机构,当第一电机启动时,与之连接的第一丝杆转动,随后通过皮带轮和皮带的配合可使另一个第一丝杆转动。