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本发明涉及自动化技术领域，尤指一种仿真多臂机械手，包括基座、至少两个七轴机械臂及与七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具，基座内装有驱动源及与七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件，驱动源的输出轴安装有偏心轮，偏心轮安装有连杆，连杆包括与转动组件相适配的连接部，连接部与转动组件连接，连杆通过偏心轮将驱动源的转动活动转换成伸缩运动，转动组件通过连接部将连杆的伸缩运动转换成转动活动。本发明为多臂仿真多臂机械手，单个电机通过连杆上多个连接部，并结合转动组件，可以同时驱动多个七轴机械臂转动，极大提高了工作效率；并且七轴机械臂配合手状夹具，灵活度更高。
