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本实用新型涉及婴儿辅助睡眠技术领域,具体涉及一种婴儿专用仿真人手自动化哄睡装置,包括主机,所述主机顶部设有连接座,所述连接座顶部活动连接有仿真手,所述主机内腔设有驱动器,所述驱动器端部活动连接有摆动杆,所述摆动杆端部插接在仿真手内腔,所述驱动器内腔端部设有驱动电机,所述驱动电机的动力输出端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮与摆动杆端部传动相连;本新型将哄睡设备佩戴在婴儿身上,推动仿真手进行摆动,通过仿真手可对婴儿进行拍打,以实现对人手的模拟,同时通过音频播放器可对婴儿照顾人员的声音进行录取并播放,可对婴儿进行安抚,可对婴儿进行快速的哄睡。