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本发明公开了一种婴幼儿用奶瓶清洁装置,包括安装壳,所述安装壳内壁固定连接有放置板,所述安装壳内底部固定连接有放置架,所述放置板上侧壁固定连接有储水盒;所述安装壳内设有用于清洗奶瓶的清洗机构,所述清洗机构包括固定连接在安装壳内底部的马达,所述马达的输出轴固定连接有转杆,所述转杆侧壁固定连接有永磁条,所述转杆侧壁设有清洗棉,所述转杆上端固定插接有喷水管;所述放置板下侧壁固定连接有控制盒,所述控制盒通过单向进水管与储水盒连通。本发明能够对奶瓶内壁与奶嘴进行有效清洗,无需人工清洗,避免出现疏漏的情况,防止婴幼儿在下次饮用奶水时,误食奶垢而造成身体不适,保证婴幼儿的健康。