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本发明公开了一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置，包含一第一传动座，所述的第一传动座一端设有一传感器座，所述的第一传动座下方设有两个固定槽，两个所述的固定槽内部均安装有一齿轮座，所述的齿轮座一端设有一轴孔，所述的轴孔内部套设一齿轮轴，所述的齿轮轴一端外侧套设一传动齿轮，所述的传感器座下方安装有一温度传感器，所述的稳定传感器底部设有一第二传动座。使用时，机械臂运行时，能够通过传动齿轮传输动力，从而进行抓取作用，在机械臂需要增加作业范围时，能够通过滑轨进行滑动，使得机械臂的工作效率提高，在机械臂温度异常时，通过JTC01型温度传感器进行检测，使得装置的运行更加安全。
