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本实用新型公开了一种通用机械手，包括：控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有机械臂。本实用新型，在使用的时候，将必备的电子元器件均安装于设备板的顶部，作业过程中，通过两个吸热板将控制柜内部热量进行吸收，然后通过若干散热片将热量进行挥发，同时若干冷凝管内部的冷却液可以辅助进行降温，当控制柜的内部持续温度较高时，温度传感器会进行检测，使得风扇开始作业，外部低温空气从两个进风口进入控制柜的内部，同步控制柜内部的热空气从出风口排出，使得控制柜的内部持续保持较低温度作业，当进行装配遇到不平整地面的时候，通过四个固定块和四个调节螺栓，使得找平过程中，只需要转动四个调节螺栓，实现整个装置的稳定支撑。
